1. Działanie układu odpylania
2. Kiedy winda jest otwarta, powoduje otwarcie separatora.
3. Otwórz przenośnik ślimakowy.
4. Hak 1. Zawieś obrabiany przedmiot w pomieszczeniu sprzątającym, podnieś go na określoną wysokość i zatrzymaj po zetknięciu z wyłącznikiem jazdy.
5. Hak 1 wchodzi do pomieszczenia czystego i zatrzymuje się w zaprogramowanej pozycji.
6. Drzwi do sprzątania zamykają się, a hak 1 zaczyna się obracać.
7. Śrutownica otwarta
8. Rozpocząć czyszczenie po otwarciu drzwiczek doprowadzających śrut stalowy.
9. Hak 2. Zawieś obrabiany przedmiot w pomieszczeniu sprzątającym, podnieś go na określoną wysokość i zatrzymaj po zetknięciu z wyłącznikiem jazdy.
10. Hak 1: Zdjąć zawieszony przedmiot i zamknąć zasuwę podawania śrutu.
1. Śrutownica przestaje działać
12. Hak 1 zatrzymuje się
13. Otwórz drzwi sprzątalni i wysuń hak 1 ze sprzątalni.
14. Hak 2 wchodzi do pomieszczenia czystego i zatrzymuje się po osiągnięciu zadanej pozycji.
15. Drzwi do sprzątania zamykają się, a hak 2 zaczyna się obracać.
16. Śrutownica otwarta
17. Otwórz drzwiczki doprowadzające śrut stalowy i rozpocznij czyszczenie.
18. Hak 1 wyładowuje obrabiany przedmiot poza pomieszczeniem sprzątającym
19. Wyjmujemy przedmiot zawieszony na haku 2 i zamykamy zasuwę podawania śrutu.
20. Zatrzymanie śrutownicy
21. Hak 2 obraca się i zatrzymuje.
22. Drzwi sprzątalni otwierają się, a hak 2 wychodzi ze sprzątalni.
23. Aby kontynuować pracę, powtórz kroki 4-22.